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基于体素化网格下采样的点云简化算法研究

被引：34
作者：
袁华
庞建铿
莫建文
机构：
[1] 桂林电子科技大学信息与通信学院
来源：
电视技术 | 2015年 / 39卷 / 17期
关键词：
三维点云; 体素化栅格; 点云简化; Power Crust; 曲面重建;
D O I：
10.16280/j.videoe.2015.17.011
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
针对三维点云数据冗余量大、重建时间长、效率低等问题,提出一种基于体素化网格下采样的点云简化算法。该算法首先求出点云数据集的最小三维长方体包围盒,把点云数据划分进三维体素栅格中去;其次计算点云的k邻域,进行曲面法向量估计;然后,在三维体素栅格中选择满足要求的数据点,实现点云下采样;最后,调用Power Crust对下采样点云数据进行曲面重建,在三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)进行显示。实验结果表明,该算法能够加快三维点云数据的重建速度,较好地保持了点云特征,提高曲面重建的效率和鲁棒性,适合实时处理。
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