多维角加速度传感器静态标定方法研究

被引：13

作者：

钱敏

吴仲城

戈瑜

孟明

机构：

[1] 中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所合肥,合肥,合肥,合肥

来源：

仪器仪表学报 | 2005年 / 03期

关键词：

多维角加速度传感器; 标; 定; 等效惯性力; 等效惯性力矩;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2005.03.017

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模型,并在假定结构尺寸的基础之上,计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力,实现了对多维角加速度传感器的静态标定。

引用

页码：286 / 288+315 +315

页数：4