基于模糊PI控制的永磁同步电动机伺服控制器设计

被引：11

作者：

杨向宇

蔡晓铭

姚佳

机构：

[1] 华南理工大学电力学院

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2004年 / 11期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

永磁同步电动机; 伺服驱动系统; 模糊PI控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.4 [伺服电机];

学科分类号：

摘要：

采用模糊PI控制代替传统PI控制的方法 ,以提高永磁同步电动机的控制性能 .该方法通过检测电机转速和定子电流的瞬时值与给定值的偏差和偏差的变化率 ,在线查表选择适当的P、I参数 ,实现了永磁同步电动机的伺服控制 .所有的表格都是通过实践经验制定出来的 .仿真结果表明 ,采用模糊PI控制能够比传统PI控制更加有效地提高系统的响应速度 ,减小电机在暂态和稳态下的转矩脉动 ,以及提高系统运行的稳定性 .

引用

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