柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现

被引：14

作者：

郭小辉

黄英

腾珂

刘平

刘彩霞

田合雷

机构：

[1] 合肥工业大学电子科学与应用物理学院

来源：

机器人 | 2015年 / 37卷 / 04期

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

电子皮肤; 模块化; 全柔性; 可拼接式阵列; 传感信息处理; 触觉传感器;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2015.0493

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为实现电子仿生皮肤的模块化设计,以石墨烯纳米片制备薄膜温敏传感器,同时,以炭黑/硅橡胶复合材料为弹性电介质、有机硅导电银胶为柔性上极板设计电容式力敏传感器,在此基础上,以聚酰亚胺为柔性基体,提出一种可用作智能机器人仿生皮肤的全柔性温度/压力触觉传感器,并设计成具有可拼接特点的模块化阵列结构.介绍柔性温度/压力触觉传感器的结构设计、检测机理以及信号采集与处理系统.通过温度、压力及温度/压力复合感知实验表明,该柔性温度/压力复合式触觉传感阵列及信号提取系统可实现触觉感知功能,为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案.

引用

页码：493 / 498

页数：6

共 8 条

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