结构光三维视觉系统研究

被引:40
作者
张广军,王红,赵慧洁,佟锦林
机构
[1] 北京航空航天大学自动控制系
关键词
结构光;三维视觉;视觉模型;视觉检测;视觉导引;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法,并建立了结构光三维视觉系统,给出了实验结果。
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共 3 条
[1]  
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