采用状态观测器改善电液伺服系统的动态特性

被引：3

作者：

李昌琪

机构：

[1] 陕西机械学院北京研究生部

来源：

关键词：

状态观测器; 最优状态反馈; 位置伺服系统; 负载干扰; 输出位移; 测量仪表; 电液伺服系统; 电液随动系统; 系统刚度; 电液位置伺服; 电液伺服阀; 电-液伺服阀;

D O I：

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学科分类号：

摘要：

本文通过对一最优状态反馈的电液位置伺服系统的数学模型计算分析表明了电液位置伺服系统引入速度反馈、压力反馈后对扩展频宽、增加阻尼是有利的,但系统刚度降低。提出采用负载观测器来提高系统的刚度,经模拟计算机仿真,结果证明能显著提高系统刚度,抑制负载干扰影响。

引用

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