共 6 条
- [6] Toward sociable robots[J] . Cynthia Breazeal.Robotics and Autonomous Systems . 2003 (3)
基于情感交互的仿人头部机器人
被引：11
作者：
刘遥峰
王志良
机构：
[1] 北京科技大学信息工程学院
来源：
关键词：
仿人机器人头部;
行为决策模型;
情感表达;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2009.06.005
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部机器人,建立了机器人的行为决策模型.该机器人具有人类的6种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互.
引用
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页数：8
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