多级修正的高机动Jerk模型研究

被引：11

作者：

雷明

韩崇昭

机构：

[1] 西安交通大学电子与信息工程学院

来源：

西安交通大学学报 | 2006年 / 02期

关键词：

高机动Jerk模型; 当前统计模型; Taylor级数展开; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动加加速度对系统各状态分量的作用得到反映,减小了模型误差.Monte Carlo数值仿真表明,在进行高机动目标跟踪时,MJerk模型的均方根误差比Jerk模型的约减小了20%,而二者的计算量相当.

引用

页码：138 / 141

页数：4

共 4 条

[1]

Survey of maneuvering targettracking:dynamic models. Li R X,Jilkov V P. IEEE Transactions onAerospace and Electronic Systems . 2003

[2]

A Jerk model for track-ing highly maneuvering targets. Mehrotra K,Mahapatra P R. IEEE Transac-tions Aerospace and Electronic Systems . 1997

[3]

Performance prediction of theinteracting multiple model algorithm. Li R X,Bar-Shalom Y. IEEETransactions Aerospace and Electronic Systems . 1993

[4]

Estimating optimal tracking filter per-formance for manned maneuvering targets. Singer R A. Trans-actions on Aerospace and Electronic Systems . 1970

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