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力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究
被引：4
作者：
曾庆军
陈善隆
黄惟一
机构：
[1] 华东船舶工业学院电子与信息系
[2] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
虚拟现实；力觉临场感；遥控作业；时延;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP872.3 [];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具．本文研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，针对力觉临场感遥控作业系统时延问题提出了一种力觉虚拟现实实现算法，并构造实验系统验证了该算法的有效性．
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