“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系

被引：13

作者：

张健新

段发阶

叶声华

机构：

[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

来源：

关键词：

双目视觉传感器，自标定，消隐点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明，该方法可以方便有效地解决双目视觉传感器两台摄象机之间位置关系的求取问题。

引用

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