摄像机标定中一种约束条件选择方法

被引：6

作者：

江加和

宋子善

沈为群

赵玉侠

机构：

[1] 北京航空航天大学自控系动仿!北京

[2] 洛阳铜加工厂职工大学教务处!河南洛阳

来源：

光学精密工程 | 2000年 / 04期

关键词：

摄像机标定; 计算机视觉; 机器视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

目前在摄像机标定中 ,普遍采用最小二乘法 ,约束条件选择对计算精度有很大影响。对以往的约束条件选择进行了分析和总结 ,提出了一种新的约束条件选择方法。经过数学推导得到计算公式。解算过程避免了解非线性方程。它充分考虑了参数之间的约束关系 ,利用正交矩阵保证 Frobenius范数不变性来选择约束条件。使误差能按参数之间约束关系进行分配 ,从而能提高摄像机标定精度。

引用

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