一种嵌入式智能寻迹机器人设计

被引：6

作者：

蒲东兵 ^{[1
]}

孙英娟 ^{[2
]}

周光有 ^{[3
]}

周春光 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学计算机科学与技术学院

[2] 长春师范学院信息学院

[3] 东北师范大学计算机学院

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 08期

关键词：

机器人; 传感器; 寻迹;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例。

引用

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页数：3