一种基于线性二次最优控制的PID参数优化方法

被引：22

作者：

毛鸿

吴兆麟

机构：

[1] 浙江大学,浙江大学

来源：

关键词：

线性二次最优控制; PID控制; 动态补偿;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2000.05.003

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

时域分析法和频域分析法是设计控制系统的两种基本方法 ,对应同一物理系统 ,两种方法之间必然存在一定的联系。本文通过对基于时域状态空间描述的线性二次最优控制系统和基于输出反馈的频域 PID控制系统的对比分析 ,提出一种由 PID动态补偿网络实现线性二次最优控制的方法 ,仿真结果验证了该方法的合理性

引用

页码：8 / 10+33 +33

页数：4