一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法

被引：19

作者：

欧阳成

姬红兵

田野

机构：

[1] 西安电子科技大学电子工程学院

来源：

电子学报 | 2012年 / 40卷 / 06期

关键词：

模糊聚类; 概率假设密度滤波; 数据关联; 航迹维持;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

针对杂波环境下数量变化的多目标航迹关联问题,提出一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法.该算法充分利用多帧信息,对当前时刻状态进行多步预测,并根据惯性进行加权,然后利用模糊聚类求得当前估计属于每条航迹的隶属度,从而得到最终的航迹.与传统的估计与航迹关联算法不同,该算法在更新每条航迹信息时,不仅仅是简单地对相邻帧之间的对数似然比进行求和,而是通过加权聚类等操作综合考虑了多帧信息.实验结果表明,所提算法能够更好地保持目标航迹,即使在目标出现交叉的地方也能达到很好的跟踪精度,具有较强的鲁棒性和优良的航迹维持性能.

引用

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