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三轴磁阻电子罗盘设计
被引:10
作者
:
马建仓
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0
机构:
西北工业大学电子信息学院
西北工业大学电子信息学院
马建仓
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]
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机构:
胡士峰
[
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]
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机构:
邵婷婷
[
2
]
机构
:
[1]
西北工业大学电子信息学院
[2]
延安大学物理与电子信息学院
来源
:
火力与指挥控制
|
2009年
/ 34卷
/ 03期
关键词
:
电子罗盘;
磁阻传感器;
MEMS加速度计;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V241.611 [];
学科分类号
:
摘要
:
研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘,包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程。航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标,介绍了利用该系统测量航向角的原理和在0°360°之间显示的计算表达式。利用现场的采样数据对罗差进行校正,罗盘系统精度可从±35.7°提高至±1°左右。实验证明,该系统可用于普通导航领域。
引用
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