智能车辆导航技术的研究进展

被引:3
作者
李旭
张为公
机构
[1] 东南大学仪器科学与工程学院
关键词
智能车辆; 导航技术;
D O I
暂无
中图分类号
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用]; TP242 [机器人];
学科分类号
0838 ; 1111 ;
摘要
本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况。归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容。
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