关于变质心在四轮月球车上应用的研究

基于变质心想法,提出了新型变质心月球车构想。为确定变质心在四轮月球车应用的可行性,通过对月球车进行越障性能的理论分析,分别建立了该月球车两前轮、两后轮、单个前轮、单个后轮四种情况下越障的数学模型,通过对其进行求解,给出了四种情况下月球车越障高度和车辆几何参数间的关系;分析了变质心对车辆越障性能的影响,最后对其进行了仿真验证,结果表明了变质心月球车越障的优越性。