基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计

被引：4

作者：

毛一川 ^{[1
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许向阳 ^{[1
]}

戴亚平 ^{[1
]}

段利华 ^{[2
]}

顾应龙 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系教研室

[2] 大理学院计算机与信息工程学院

来源：

关键词：

远程控制实验系统; 远程控制; 计算机网络; 控制算法; BP神经网络PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP393.07 [];

学科分类号：

摘要：

分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。

引用

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