基于摄像头的智能车路径识别系统的设计

被引：5

作者：

黄娴 ^{[1
]}

张曦煌 ^{[1
]}

陆冬磊 ^{[2
]}

机构：

[1] 江南大学物联网工程学院

[2] 无锡科技职业学院软服学院

来源：

电脑知识与技术 | 2010年 / 6卷 / 28期

关键词：

智能车; CCD摄像头; 图像采样; 路径识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

路径识别是智能车应用中的一项关键技术,直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128为核心控制单元,利用CCD摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息,通过二值化算法提取道路黑线,进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明,能较好地实现智能小车的路径识别功能。

引用

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页数：3