基于多传感器的精准变量施肥控制系统

被引：17

作者：

陈满

金诚谦

倪有亮

徐金山

李泽锋

机构：

[1] 农业部南京农业机械化研究所

来源：

中国农机化学报 | 2018年 / 01期

关键词：

精准农业; 多传感器信息融合; 变量施肥; 实时控制;

D O I：

10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2018.01.012

中图分类号：

S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用]; S224.2 [肥料机械];

学科分类号：

082804 ; 0828 ;

摘要：

为实现田间精准变量施肥,设计基于多传感器的变量施肥控制系统。该系统以STM32F103ZET6微处理器为核心,搭配GPS定位模块、作物生理信息监测模块、温湿度与光照度监测以及施肥机构监测模块,可实现水稻田间精准变量施肥作业环境参数、地理位置信息、作物生长信息以及施肥机构的执行状态实时监测,系统根据内置施肥算法,结合采集的多源传感信息,实现实时变量施肥控制。系统测试结果表明,调速测试试验最大控制误差为6.25%,开度测试试验最大控制误差为11.1%,系统的控制精度达到88%以上,性能稳定,满足精准作业的要求。

引用

页码：56 / 60

页数：5

共 12 条

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