压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究

被引：18

作者：

荣伟彬

曲东升

孙立宁

徐晶

蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

[3] China

[4] 哈尔滨

来源：

压电与声光 | 2003年 / 01期

关键词：

压电陶瓷; 迟滞效应; 非线性; 统计物理; 数学建模;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

在通过统计物理学角度分析压电陶瓷迟滞规律的基础上,结合数学建模方法,提出了一种简单实用的压电陶瓷迟滞数学模型。并设计了压电陶瓷实验控制系统,对迟滞数学模型进行了验证,实验结果表明,此模型可以有效减小压电陶瓷的迟滞非线性误差,提高压电陶瓷微位移的控制精度,本研究有助于实现基于压电陶瓷的高精度开环微位移控制。

引用

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