航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制

被引：18

作者：

黄浦 ^{[1
,2
]}

葛文奇 ^{[1
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李友一 ^{[1
]}

李军 ^{[1
,2
]}

修吉宏 ^{[1
]}

机构：

[1] 不详

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[3] 不详

[4] 中国科学院研究生院

[5] 不详

来源：

光学精密工程 | 2011年 / 04期

关键词：

像移补偿; 角速度扰动; 扰动估计; 扩张状态观测器; 线性自抗扰控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V447.3 [];

学科分类号：

摘要：

为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。

引用

页码：812 / 819

页数：8

共 9 条

[1] 自抗扰技术在卫星姿态模拟系统中的应用 [J].