视觉测量中光平面的标定方法研究

被引：7

作者：

霍龙

刘伟军

张爱军

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室

[2] 沈阳工程学院辽宁沈阳沈阳工程学院

[3] 辽宁沈阳

来源：

计算机测量与控制 | 2005年 / 07期

关键词：

光平面标定; 三维重建; 投影矩阵;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2005.07.001

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

讨论了基于视觉的激光扫描测量中,光平面的直接标定方法。为了进一步提高系统的测量精度,在研究了投影矩阵与坐标变换关系的基础上提出了一种光平面的间接标定法,利用标定靶平面所确定的约束关系,通过投影矩阵求解光条上特征点的世界坐标,再建立超定方程组求解光平面的法向量。该方法提高了光平面的标定精度,进而提高了三维重建的精度。最后通过实例对两种标定方法在三维重建中的精度进行了比较。

引用

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