舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究

被引:11
作者
崔鹏程
邱宏波
机构
[1] 北京自动化控制设备研究所
关键词
惯性导航系统; 校准; 速度匹配; 卡尔曼滤波;
D O I
暂无
中图分类号
U666.12 [惯性导航系统];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程中需要进行校准。针对舰载导弹武器系统作战使用要求,进行了导弹惯导系统射前校准技术研究,设计了一种采用速度匹配方法对惯导系统进行校准的方案,给出了校准滤波器的模型和校准过程中的修正方法。通过舰载试验对该方案进行了试验验证,试验结果表明该方案具有校准时间短、校准精度高、可以适应舰船各种机动航行等优点,保证了舰载导弹惯导系统长时间待机发射后的导航定位精度。
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