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现场总线技术及其应用[M]. 清华大学出版社 , 阳宪惠主编, 1999
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MCS-51、96系列单片微型计算机及其应用[M]. 西安交通大学出版社 , 薛钧义, 1997
[3]
CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社 , 邬宽明编著, 1996