单观测器无源定位误差下界的仿真分析

被引：23

作者：

邓新蒲

周一宇

机构：

[1] 国防科技大学电子工程学院,国防科技大学电子工程学院长沙,长沙

来源：

电子与信息学报 | 2002年 / 01期

关键词：

无源定位; 定位误差分析; CRLB(Cramer-Rao Lower Bound);

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三种形式观测器轨迹的定位误差下界,得出的结果对确定具体定位与跟踪系统战术指标、以及对滤波算法的选用具有实用价值。

引用

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