预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

被引:2
作者
张建国
机构
[1] 漳州职业技术学院电子工程系
关键词
预测控制; 数控机床; 位置伺服;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型,参考轨迹和控制律)作了详细的论述.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制.经仿真和实测践表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能.
引用
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