具有不同通信时延的多个体系统的一致性

被引：7

作者：

刘成林

田玉平

机构：

[1] 东南大学自动化学院

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2008年 / 01期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

一致性; 多个体系统; 通信时延; 协调;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN914 [通信系统（传输系统）];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个体系统的有向连接拓扑含有一个全局可达节点的条件下,一致收敛的充分条件仅与个体的自身时延、以及个体与邻居个体的连接权值有关.在提出的协议中,引入自身时延能够加速具有通信时延的多个体系统的收敛速度,而通信时延并不影响系统的收敛,但其可以延长收敛时间.此外,得到了系统最终收敛的一致状态的求解方法.仿真结果证明了结论的正确性.

引用

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