作大运动的空间桁架结构动力有限元分析

作大运动的空间桁架，由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象，传统的动力学理论难以计及这种影响。在有限元方法中首次引入单元耦合形函数（阵），将单元弹性位移表示成为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变-位移关系式，在小变形假设条件下确定单元耦合形函数。根据Kane方程，运用模态坐标压缩，并通过适当的线性化处理，得到了一致线性化的动力学方程。编制空间精架外构动力刚化有限元分析程序。仿真算例证明理论和算法的正确性。