含间隙机构运动副的动力学模型

被引：26

作者：

俞武勇

季林红

阎绍泽

金德闻

贾晓红

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系!北京

来源：

机械科学与技术 | 2001年 / 05期

关键词：

间隙; 碰撞; 运动副; 机构动力学;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2001.05.011

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

运动副间隙对某些机械系统的影响已经不容忽视 ,运动副间隙模型是研究含间隙机械系统的关键问题之一。本文综述了机构动力学中的运动副间隙模型的近期研究成果 ,详细地阐述了运动副间隙模型的建模方法及有关数值解法。着重分析比较了常用的几种运动副间隙模型的特点 ,评述了目前用于分析含间隙机构的数值解法 ,并且指出了今后研究所面临的问题

引用

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