三维激光探测系统在采空区测量中的误差分析与校正

被引：6

作者：

夏永华 ^{[1
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方源敏 ^{[1
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孙宏生 ^{[2
]}

左小清 ^{[1
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瓦学坤 ^{[2
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陈杰 ^{[1
]}

机构：

[1] 昆明理工大学

[2] 玉溪大红山铜矿

来源：

测绘通报 | 2009年 / 09期

关键词：

GMS; 最小二乘估计; 采空区; 激光脚点; 误差校正;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD178 [矿山测量仪器与工具];

学科分类号：

摘要：

利用三维空区探测系统(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还可以大大提高空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。三维激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。为了提高扫描数据的精度及可靠性,在系统地介绍三维激光探测系统测量误差的基础上,详细分析CMS在空区扫描测量中影响最大的系统误差---侧滚向误差、仰俯向误差及定向误差,并提出相应的校正方法。

引用

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