基于顽健估计的室内节点定位算法

被引：3

作者：

赵方 ^{[1
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马严 ^{[1
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罗海勇 ^{[4
]}

林权 ^{[5
]}

机构：

[1] 北京邮电大学计算机科学与技术学院

[2] 北京邮电大学软件学院

[3] 北京邮电大学信息网络中心

[4] 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心

[5] 北京航空航天大学软件学院

来源：

通信学报 | 2008年 / 29卷 / 11期

关键词：

无线传感器网络; 节点定位; 最小二乘;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

摘要：

针对室内强噪声环境高精度、高顽健性定位问题,把顽健估计理论和变尺度法应用于室内定位,提出了基于顽健估计的室内节点定位算法。该算法依据余差大小,采用权值自适应调整机制,对有效测量数据进行保权处理,对可利用测量数据进行降权处理,对有害测量数据进行淘汰处理。采用具有2次收敛特性的变尺度法对目标代价函数进行最小优化,实现节点快速定位。实验表明,该算法具有良好定位精度和定位顽健性,明显优于未采用顽健估计的普通最小二乘定位算法。

引用

页码：113 / 120

页数：8

共 6 条

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