神经网络在机器人控制中的应用

被引：5

作者：

张诗军

田会方

机构：

[1] 武汉理工大学

来源：

国外建材科技 | 2002年 / 04期

关键词：

神经网络; 机器人; 学习算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

由于许多不确定性因素影响机器人的控制过程,针对机器人控制过程中的这种情况应用较好的改进的网络学习算法设计了一种神经网络结构,并应用于机器人的控制,取得了满意的仿真结果。

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[1]

智能控制技术.[M].韦巍编;.机械工业出版社.1999,