实时遗传算法在位置伺服系统中的应用

被引：5

作者：

刘妹琴

邓燕妮

廖晓昕

机构：

[1] 华中理工大学控制科学与工程系!湖北省武汉市

[2] 武汉汽车工业大学!湖北省武汉市

来源：

关键词：

实时遗传算法; 前馈控制器; 位置伺服系统; 逆模型;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2000.02.002

中图分类号：

TP275 [自动随动、自动随动系统];

学科分类号：

摘要：

利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型。用实际输出和设定值之间的跟踪误差计算个体的适应度,突变操作的范围也由跟踪误差确定,以保证参数的收敛。实验结果证明实时遗传算法的嵌入使得系统在跟踪、抗扰性能等方面有明显改善

引用

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