组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究

被引：8

作者：

耿延睿

郭伟

崔中兴

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 空军第二航空学院

[3] 北京航空航天大学北京

[4] 长春

[5] 北京

来源：

关键词：

组合导航; 卡尔曼滤波; 自适应滤波; 强跟踪滤波器;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2004.02.005

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。

引用

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