基于蚁群算法的喷涂机器人路径排序优化

被引：7

作者：

周波

钱来

孟正大

戴先中

机构：

[1] 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

来源：

关键词：

喷涂机器人; 路径排序; 广义旅行商问题; 蚁群优化; 遗传算法; 信息素;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

1111 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

研究喷涂机器人自动路径规划系统中的路径排序和组合问题,考虑路径顺序和喷涂方向的特点,引入开环的广义旅行商问题框架进行建模,并建立相应的优化目标和代价矩阵。利用蚁群优化算法的并行性和正反馈性对问题进行求解,保证算法的全局搜索能力和收敛性。仿真实验结果证明了该方法的有效性。

引用

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