舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究

被引：6

作者：

丁玲玲

刘胜

邓志红

孙静川

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨

来源：

哈尔滨工程大学学报 | 2000年 / 03期

关键词：

主舵/襟翼舵; 广义预测控制; 船舶航向保持;

D O I：

暂无

中图分类号：

U66 [船舶工程];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

水动力学表明 ,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值 .目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动 ,转角之比为固定关系 ,限制了主舵 /襟翼舵优良水动力特性的充分发挥 .本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗 ,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律 .仿真表明 ,控制器具有良好的效果 ,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵 /襟翼舵相比 ,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗能量显著降低 .

引用

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