一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

被引：18

作者：

徐友春

王荣本

李兵

纪寿文

机构：

[1] 吉林大学交通学院!吉林长春

来源：

关键词：

机器视觉; 控制模型; 状态控制;

D O I：

10.19721/j.cnki.1001-7372.2001.03.022

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

摘要：

提出了一种智能车辆转向控制模型。该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数 ,输出前轮转向角 ;采用了状态控制法 ,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明 :在 2 0Hz的控制频率下 ,该控制算法在 JUTIV- 型智能车上表现出很好的效果。

引用

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