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数据探测与抗差估计[M]. 测绘出版社 , 黄幼才编著, 1990
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稳健信号处理概论[M]. 国防科技大学出版社 , 罗永光, 1987
[3]
测量平差基础[M]. 测绘出版社 , 武汉测绘学院大地测量系《测量平差基础》编写组 编, 1978