同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究

被引：35

作者：

李战明

陈若珠

张保梅

机构：

[1] 兰州理工大学电气工程与信息工程学院

来源：

兰州理工大学学报 | 2006年 / 04期

关键词：

多传感器; 数据融合; 自适应; 加权因子; 最优;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

摘要：

针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.

引用

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