模糊控制算法在移动机器人中的应用

被引：10

作者：

乔俊福 ^{[1
]}

温泽源 ^{[2
]}

机构：

[1] 太原工业学院自动化系

[2] 山西北方兴安化学工业有限公司能源公司

来源：

兵工自动化 | 2012年 / 31卷 / 03期

关键词：

移动机器人; Matlab; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 []; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控制的精度,使移动机器人稳定快速地寻白线移动。

引用

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