共 1 条
基于神经网络的自适应PID控制器及其应用
被引:10
作者:
王迎旭
刘国繁
伍萍辉
机构:
[1] 湖南工程学院
[2] 湖南工程学院 湖南湘潭
[3] 湖南湘潭
来源:
关键词:
自适应控制/PID控制;
神经网络;
积分饱和;
D O I:
暂无
中图分类号:
TM571.64 [];
学科分类号:
0811 ;
081101 ;
摘要:
介绍一种基于神经网络的自适应PID控制器,运用神经网络和BP算法在线调整PID参数,PID参数的初值采用继电器自整定法整定。仿真分析和实际应用结果表明,与传统的数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好的鲁捧性。
引用
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