基于神经网络的自适应PID控制器及其应用

被引:10
作者
王迎旭
刘国繁
伍萍辉
机构
[1] 湖南工程学院
[2] 湖南工程学院 湖南湘潭
[3] 湖南湘潭
关键词
自适应控制/PID控制; 神经网络; 积分饱和;
D O I
暂无
中图分类号
TM571.64 [];
学科分类号
0811 ; 081101 ;
摘要
介绍一种基于神经网络的自适应PID控制器,运用神经网络和BP算法在线调整PID参数,PID参数的初值采用继电器自整定法整定。仿真分析和实际应用结果表明,与传统的数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好的鲁捧性。
引用
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共 1 条
[1]   工业自整定PID调节器关键设计技术综述 [J].
杨智 .
化工自动化及仪表, 2000, (02) :5-10