基于机器视觉的车道标志线检测研究(英文)

被引:6
作者
李旭
张为公
卞晓东
机构
[1] 东南大学仪器科学与工程系
关键词
视觉传感; 车道标志线; 图像处理; 检测;
D O I
暂无
中图分类号
U491.5 [线路交通安全设施];
学科分类号
摘要
针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题 ,研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法 .介绍了系统组成、工作原理和车道模型 ,并着重讨论了车道图像的检测算法 .其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域 ,通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征 .试验结果表明 ,该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点 ,在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据 .
引用
收藏
页码:176 / 180
页数:5
相关论文
共 5 条
[1]  
Road-following with continuous learning. Yu Gening,Sethi Ishwar K. In: Proceedings of the Intelligent Vehicles 95 . 1995
[2]  
Automated steering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics. Fujiwara Y,Yoshii M,Adachi S. In: Proceedings of American Control Conference . 2002
[3]  
Lateral control of a backward driven front-steering vehicle. Rajamani R,Zhu C,Alexander L. Control Engineering . 2003
[4]  
Steering control of automated vehicles using absolute positioning GPS and magnetic markers. Hernandez J I,Kuo Chenyuan. IEEE Transactions on Vehicular Technology . 2003
[5]  
An overview of recent developments in automated lateral and longitudinal vehicle controls. Nobe S A,Wang Feiyue. In: IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics[C] . 2001