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[1]
转基因动物原理、技术与应用.[M].田小利等主编;.吉林科学技术出版社.1995,
视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究
被引：4
作者：
赵玮
宗光华
李旭东
毕树生
机构：
[1] 北京航空航天大学机器人研究所!北京
来源：
关键词：
微操作机器人;
运动规划;
生物工程;
D O I：
暂无
中图分类号：
Q-336 [生物显微技术];
学科分类号：
摘要：
对自动细胞操作的实现进行了研究。针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机器人特点 ,设计了细胞转基因操作任务的过程规划。为实现细胞操作的在线实时路径规划 ,提出了子目标引导法 ,详细介绍了考虑细胞游动、操作器扰动以及操作障碍等因素的路径规划方法的实现。最后进行了实际转基因细胞操作实验
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