全自主机器人足球系统的研究综述

被引：18

作者：

谢云

杨宜民

机构：

[1] 广东工业大学自动化学院

来源：

机器人 | 2004年 / 05期

关键词：

全自主机器人足球系统; 体系结构; 多传感器融合; 机器学习; 路径规划;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.05.018

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状 .对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较 .

引用

页码：474 / 480

页数：7

共 25 条

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