具有有界控制输入的状态反馈控制系统闭环稳定性

被引：5

作者：

张桂香

金耀

叶振凯

机构：

[1] 湖南大学机械与汽车工程学院

[2] 湖南大学机械与汽车工程学院长沙

[3] 长沙

[4] 长沙

来源：

关键词：

状态反馈控制系统; 稳定性; 李雅普诺夫定理; 状态反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据。利用不考虑控制约束时闭环系统李雅普诺夫矩阵方程解,得出了当控制输入有界时,线性状态反馈控制系统为渐近稳定的充分条件。这些判据具有简单的形式,并且易于计算。

引用

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