防抱制动系统滑模状态观测和控制系统仿真

被引：19

作者：

赵治国

方宗德

傅卫平

胡飞

机构：

[1] 西北工业大学汽车工程中心,西北工业大学汽车工程中心,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,,,

来源：

计算机仿真 | 2002年 / 01期

关键词：

防抱制动系统; 状态观测器; 滑移率优化器; 滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

该文在考虑不平路面随机激励作用下车辆垂向振动的基础上 ,首先建立了四分之一车辆制动模型 ,而后充分运用滑移模式变结构的分析和设计方法 ,提出了车轮最佳滑移率的滑模实时在线辨识滑模优化算法 ,在对系统可观测性论证的基础上 ,设计了非线性滑模状态观测器 ,给出了单通道防抱制动系统基于滑移率的滑模控制算法 ,通过计算机仿真 ,验证了该控制算法的可行性和有效性 ,为设计具有高鲁棒性的防抱制动系统做了一定的理论探索和仿真工作

引用

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