基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究

被引：11

作者：

白瑞林

王建

沈宪明

机构：

[1] 江南大学控制科学与工程研究中心

来源：

计算机工程 | 2007年 / 07期

关键词：

CMAC; PID; FPGA; VHDL;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

CMAC是一种局部学习神经网络,结构简单,收敛速度快;PID是目前应用最为广泛的控制算法。结合二者的优点,采用并行方式形成CMAC-PID控制器,进行了Matlab仿真实验。基于VHDL设计该控制器,重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试。在FPGA上实现了该控制器,实验结果表明,该控制器运算速度快、精度高,具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。

引用

页码：240 / 242+271 +271

页数：4