四旋翼微型飞行器控制系统设计

被引：62

作者：

杨明志 ^{[1
]}

王敏 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 安徽师范大学数学计算机学院

来源：

计算机测量与控制 | 2008年 / 04期

关键词：

四旋翼微型飞行器; 飞行控制系统; 单片机; PWM;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2008.04.004

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

引用

页码：485 / 487+490 +490

页数：4