基于DSP的步进电机细分驱动系统设计

被引：10

作者：

李军科 ^{[1
,2
]}

吴建军 ^{[1
,2
]}

杨国华 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心

[2] 无锡商业职业技术学院电子系

来源：

电测与仪表 | 2011年 / 08期

关键词：

步进电机; 细分驱动; TMS320F2806; 电流闭环控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法。最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高。

引用

页码：83 / 86

页数：4

共 5 条

[1]

基于TMS320F2808的感应电机直接转矩控制系统的数字化实现 [J].